摘要
本发明涉及风险评估技术领域,尤其涉及一种基于北斗导航的安全驾驶评估方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过北斗导航模块采集车辆行驶过程中对应的实时位置、速度、行驶轨迹数据并获取车辆状态数据以及环境感知数据,以得到车辆多维驾驶状态数据集;对车辆多维驾驶状态数据集进行车辆时空及驾驶操作特征分析和行驶道路匹配分析,得到车辆行驶道路属性匹配数据;基于车辆行驶道路属性匹配数据进行车辆驾驶风险估算和车辆安全超率评估,并进行安全对比校验评估,同时生成车辆个性化驾驶改进建议,并推送至车载终端以执行对应的车辆安全驾驶行为改进作业。本发明能够实现对车辆驾驶行为的实时监测、精准评估与主动安全干预。
技术关键词
驾驶评估方法
电子地图数据
属性匹配
车辆状态数据
环境感知数据
路段
车辆导航
风险
车辆行驶轨迹
北斗导航模块
北斗定位导航
制动踏板行程
驾驶评估系统
生成车辆行驶
偏差
路面摩擦系数
车辆运动状态
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地下管廊智能
能耗优化系统
资源分配模块
长短期记忆神经网络模型
节点
驾驶评估方法
多源异构数据
行驶状态数据
特征工程
数据采集层
小脑模型
多机器人协同作业
机器人本体
环境感知数据
云端
转向控制系统
无人驾驶汽车
最佳行驶路径
动态障碍物
神经网络模型