目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及目标跟踪技术领域。该方法包括：获取视频序列，通过目标检测器获取视频序列中当前帧检测框及其对应的置信度；通过卡尔曼滤波器根据历史轨迹进行轨迹跟踪，得到当前预测轨迹；基于预设置信度阈值将各当前帧检测框划分为第一检测框和第二检测框；根据第一检测框和第二检测框对当前预测轨迹进行匹配，并通过卡尔曼滤波器根据匹配结果得到当前目标轨迹；基于动态加权平滑算法对当前目标轨迹进行平滑处理，得到平滑后当前轨迹。这样，通过预设置信度阈值实现对当前预测轨迹高分及低分匹配，并进一步利用动态加权平滑算法抑制静态目标的位置抖动，提高目标跟踪准确度。