一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法。所述定位方法，包括：将建筑BIM模型转换为包含空间坐标和构件类型标签的四维点云数据集；标定单目相机的内参和外参；采集图像并进行去噪、光照校正和畸变校正；用分类神经网络识别图像中的建筑构件类型，并提取带构件类型标签的特征点；基于构件类型标签一致性约束，通过迭代优化算法求解相机相对于BIM模型的位置坐标和姿态角度。本申请的基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法，降低了定位的成本，提高了定位的精准度和成功率。