摘要
本发明公开了一种城轨接触网绝缘子脏污腐蚀病害识别方法及系统,涉及轨道交通技术领域,包括:获取待处理的绝缘子图像并输入至编码网络,得到提示特征和多个图像块特征;基于提示特征和多个图像块特征输入至分割网络,得到分割特征图;基于分割特征图输入至后处理网络得到病害区域图像;基于病害区域图像输入至骨干网络,得到多层特征图;基于多层特征图输入至特征金字塔网络,得到多尺度融合特征;基于多尺度融合特征输入至检测头,得到预测框;基于预测框和绝缘子图像进行预处理,得到病害预测结果。提高了城轨接触网绝缘子脏污腐蚀病害识别效率和精度。
技术关键词
接触网绝缘子
病害识别方法
图像块特征
融合特征
特征金字塔网络
上采样
脏污
多尺度
特征提取模块
位置编码单元
交叉注意力机制
编码图像块
图像分类模型
图像分割模型
轮廓提取
检测头
系统为您推荐了相关专利信息
机械臂控制方法
热力图
编码器
图像色彩特征
RGBD图像
动态时间规整算法
信号模式识别方法
频域特征
散射特征
特征提取网络
特征匹配网络
图像特征匹配方法
像素点
点云特征提取
图像特征提取
关键点检测方法
解码模块
注意力机制
多尺度特征融合
编码模块
识别定位方法
雷达回波数据
车辆对周围环境
生成路线
动态