一种基于机器人协作的数控机床换刀系统及运行方法

本发明公开了一种基于机器人协作的数控机床换刀系统及运行方法，基于机器视觉识别、AI管理协作设计机床换刀系统，还提供了其运行的逻辑方法，可以有效提升生产效率和产品质量，该方案基于机器视觉和检测单元，提供的刀刃实时监测以及刀具寿命管理，构成自动换刀功能可大幅减少因人工检测导致的产线停机时间，提高设备利用率；同时，通过精准识别刀具磨损状态，形成刀刃寿命管理，避免因刀具失效导致的加工缺陷，显著提升产品合格率。自动换刀功能，可以降低人工成本与安全风险，不仅减少对人工检测的依赖，降低劳动力成本与人为操作误差；同时避免人工换刀过程中的安全隐患，符合工业自动化“少人化、无人化”的发展趋势。