摘要
本发明提供一种增强鲁棒性的基于多帧漏磁信号分析的管道目标识别方法,涉及管道漏磁检测技术领域。首先磁通泄漏信号MFL的采集与预处理;然后进行多帧特征提取与初步预测;在YOLOX目标检测网络的结构基础上,设计并集成时空特征筛选模块STFF,以及时空特征对齐模块STFA,然后采用双通道损失函数进行端到端优化;其中双通道损失函数具体包括基础检测损失函数与时空一致性约束损失函数:最终进行预测结果的输出与后处理,生成缺陷检测报告,用于指导管道维护作业。
技术关键词
信号分析
识别方法
鲁棒性
分类特征
检测损失
管道漏磁检测技术
对齐模块
引入注意力机制
滑动窗口机制
联合损失函数
磁通
检测器
检测机器人
标签
基础
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