摘要
本发明公开了一种用于智能建造的布料定位机器人,包括机械手装载板体以及设置在机械手装载板体顶部的连接轴件,吸附抓取盘固定设置在机械手装载板体中;其中在吸附抓取盘中贯穿固定设置有清洁喷气头,清洁喷气头与输气软管进行连接设置,吸附抓取盘通过设置的防护组件对杂质进行过滤防护;首先通过清洁喷气头对板块物料顶部的灰尘等杂质进行吹除,避免在通过吸附抓取盘对物料板块进行吸附抓取时造成灰尘等杂质进入到吸附抓取盘中,进而对其抓取定位工作造成影响;对于灰尘等杂质具有进一步的过滤防护作用,对于提高吸附抓取盘抓取板块物料工作的稳定性具有积极效果。
技术关键词
定位机器人
卡盒
通气孔
布料
定位卡槽
机械手
橡胶
封盖
输气软管
板体
适配卡
槽体
腔体
卡头
板块
轴件
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插孔
灰尘
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