一种电机转轴顶部齿轮压入机器人及其压装方法

本发明涉及齿轮压入技术领域，且公开了一种电机转轴顶部齿轮压入机器人及其压装方法，包括：机台以及设置在机台内部的限位盘，压入组件，设置在所述机台的内部，所述压入组件包括固定连接在机台内部的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端差动连接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端转动连接在限位盘的一端内部，所述限位盘的一端设置有对中结构，上油组件，设置在所述机台的内部；通过上油组件的使用，驱动电机通过收纳杆带动固定齿轮转动，使固定齿轮通过固定齿板带动压缩板在导向杆的表面移动，压缩板将油箱中的润滑油进行挤压，使润滑油通过出油管喷涂在压入齿轮的内径中，进而使润滑油更加方便的放置在压入齿轮的内径中，从而达到了便于上油的效果。