摘要
本发明公开了一种播种机器人,包括机架和设置于机架下部用于行进的轮体,机架上从前至后设置若干用于蔬菜种植的操作模块,轮体包括一对前轮和一个后轮,一对前轮分隔设置进而在中部形成供操作模块使用的操作空间,后轮可摆动的设置于后方中部且后轮连接动力部件进行驱动行进和转向;操作模块包括犁地机构、播种机构和拨土机构,犁地机构、播种机构、拨土机构、后轮从前至后依次设置于操作空间的轴线上;当播种机器人运行进行播种时,由犁地机构、播种机构、拨土机构、后轮依次完成土壤的松动分开、播种、拨动集中以及压实土壤。本发明完成对小范围小面积对应种类蔬菜种植的播种需求,为需要的使用者带来便利。
技术关键词
播种机器人
播种机构
拨土机构
驱动气缸
连杆
斜板
圆片
机架
滚轴
送料槽
前轮
轮体
模块
三角形
小面积
种子
动力
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尺寸
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