摘要
本发明公开了一种用于地质工程的边坡形变监测系统及方法,系统包括无人机基站模块、基座、铰接座、提手、保护套、电池仓、导轨、升降板、数据处理与存储模块、点云与影像融合模块、形变监测与分析模块和预警与决策模块;方法包括步骤一,无人机数据采集;步骤二,数据接收与预处理;步骤三,坐标配准与数据存储;步骤四,点云与影像融合;步骤五,形变监测与分析;步骤六,数字高程模型构建与优化;步骤七,预警与决策;本发明设计有便携式无人机基站,可以自动实现无人机的起飞和降落,降低了对人力资源的需求,并内置有电池,可为停泊其中的无人机充电,提高了无人机持续作业的能力,保证了监测工作的连贯性和效率。
技术关键词
边坡形变监测
无人机模块
无人机基站
激光雷达模块
无人机数据采集
升降板
分析模块
活动盖板
存储模块
LiDAR点云数据
相机模块
构建数字高程模型
GPU并行运算
数据接收模块
影像生成技术
连杆
系统为您推荐了相关专利信息
无线应急通信系统
无人机基站
多无人机
系统吞吐量最大化
策略
继电器模块
手术机器人系统
多模态
控制模块
电控行走机构
数字地形模型
数字高程地形模型
风险量化方法
投影模型
施工现场
数据处理方法
地球物理数据
孤立森林算法
动态更新
动态可视化
激光雷达模块
特征提取网络
激光雷达数据
北斗定位模块
实时图像信息