基于双目扫描的渣土体积的测量方法

本申请涉及盾构隧道施工技术领域。本申请公开了一种基于双目扫描的渣土体积的测量方法，其能够提高测量渣土体积的准确度。所述方法包括获取盾构机中水平传送带上的渣土在当前时刻的第一轮廓数据和第二轮廓数据，第一轮廓数据和第二轮廓数据由位于不同位置的两个激光扫描仪获取而得；对第一轮廓数据和第二轮廓数据进行重合匹配处理，获得第一重合集合、第二重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合；对第一重合集合和第二重合集合进行迭代最近点配准处理，获得第三重合集合；基于第三重合集合、第一非重合集合和第二非重合集合生成目标曲线，并采用目标曲线测量渣土的体积。