钢包内衬耐火材料蚀损检测系统

本发明提供一种钢包内衬耐火材料蚀损检测系统，属于钢包内衬检测领域。该钢包内衬耐火材料蚀损检测系统包括：识别单元，用于在工业机器人利用接触式检测探头进行内衬扫描时，获取钢包内衬表面的多维环境参数数据；判断单元，用于在所述工业机器人移动检测过程中，基于所获取的多维环境参数数据，判断识别区域为表面氧化导致的伪凸起或危险凸起。本发明通过判断单元进行凸起类型判别，区分危险凸起与氧化伪凸起，规划绕开危险凸起的路径，避免接触式检测探头与尖锐碎片、硬质残渣发生机械撞击或刮擦，有效防止探头部件脱落，保障接触式检测探头安全的同时提升检测效率与设备使用寿命，显著提升效率。