机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质

本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质，涉及智能机器人技术领域，机器人包括载货机构，方法包括：获取传感器信息，在基于传感器信息确定机器人的运行空间存在目标障碍物的情况下，确定目标障碍物的障碍物区域；在基于障碍物区域确定机器人基于预设路径运动与目标障碍物发生碰撞的情况下，基于载货机构的初始位形、所需移动到的目标位形和障碍物区域，重新规划机器人的运行路径，这种动态路径调整使机器人能够在不依赖人工干预的情况下，自动避开目标障碍物，从而可以更好地适应动态环境中的变化，减少由于等待人工解决障碍物问题而导致的停机时间，并且使得机器人能够更快、更智能地适应环境变化，提高任务效率。