光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备

本发明涉及数据处理领域，提供了光伏巡检机器人智能运维方法、系统及电子设备，通过对不同传感器的数据进行差异化提取，仅保留局部的关键信息，减少无效信息的传输，并进行协议统一和时间戳对齐来避免数据之间的关联性失效，然后在分析和识别的基础上通过动态巡检优先级队列和双模式路径规划算法生成巡检路径，最后根据路径和运维任务队列进行依次的巡检和运维。本发明可以减少无效信息的传输和关联，降低系统硬件的计算压力和通信占用，提高系统响应速度，在此基础上，系统才可利用动态巡检优先级队列和双模式路径规划实现针对不同情况的即时响应，提高巡检效率、准确性和有效性。