一种专用于关节置换手术的机械臂装置

本发明提供了一种专用于关节置换手术的机械臂装置，属于医疗器械技术领域。包括基座，所述基座的顶部固定安装有框架，所述框架的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装盘固定安装有调节装置。本申请关节置换手术机械臂通过横移与角度调节机构协同，可横向位移并灵活调整整体移动方向，多关节配合实现多维度角度调节，极大提升适配性，伸缩机构能灵活调节长度，控制辅助机构伸缩，还可辅助其横向旋转，与角度调节机构优化适配，安装机构便于工具安装，可灵活调整辅助机构长度，辅助机构适配多样需求，能依据手术选择不同工具，且更换简便，增强整体适配性，满足多样化手术场景。