组合结构预制节段数字孪生-自适应装配校正方法及系统

本发明涉及数字孪生控制技术领域，公开了组合结构预制节段数字孪生‑自适应装配校正方法及系统，方法包括：读取BIM几何模型数据，构建预制节段的装配基准坐标系与数字孪生几何体；实时采集复合数据并提取端部齿槽边界特征点云；通过动态点云配准技术将实测点云与数字孪生几何体进行匹配，计算六自由度位姿误差向量，并结合预构建的位姿漂移预测模型生成预测总位姿误差向量；基于该误差向量驱动机械微调千斤顶执行位姿调节，直至位姿收敛后完成齿槽精密对啮与机械锁定；本发明通过数字孪生模型的动态映射与自适应校正算法的协同作用，在不改变原有机械连接构造的前提下，实现多组合结构节段装配过程的高精度动态校正。