一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法

本发明公开了一种主动介入式的人机协同避撞控制系统及方法，包括：路况感知单元、驾驶员输入采集单元、车辆状态单元、驾驶员短时域行为预测单元、主动介入避撞控制单元及避撞执行单元；本发明融合碰撞概率与到碰撞时间两个核心指标，构建时空联合碰撞风险评价函数，较传统单一指标或可达集学习方法更具动态性、连贯性与物理可解释性，能够全面反映碰撞风险随时间推移的演化趋势，从而为避撞控制策略提供更可靠的风险支撑依据。