摘要
本发明公开了一种多功能腔室的控制方法、系统及半导体制造设备,其中,多功能腔室集成负载锁定、加热除气和冷却功能于单一腔室,通过升降轴传送机构驱动晶圆支撑机构在多级定位位置间移动,所述方法包括:定义晶圆状态为:未处理晶圆、已除气晶圆、已降温晶圆、已镀膜晶圆、除气中晶圆;执行晶圆互斥状态校验规则:禁止未处理晶圆与已除气晶圆共存;禁止未处理晶圆与已镀膜晶圆共存;禁止已除气晶圆与已降温晶圆共存;禁止已降温晶圆与已镀膜晶圆共存;当互斥状态校验未通过时,触发异常处理机制。通过五种晶圆状态及四种晶圆互斥状态规则的设定,对晶圆状态进行精细化管理及追踪,有效防止交叉污染,提高晶圆的生产质量及效率。
技术关键词
晶圆
大气机械手
传送机构
腔室
真空机械手
支撑机构
除气功能
半导体
人机交互界面显示
物理气相沉积工艺
镀膜
控制系统
加热
校验规则
异常状态
机制
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分层
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