应用于骨科机器人辅助手术的创伤定位配准方法

本发明涉及骨骼特征分析技术领域，具体涉及应用于骨科机器人辅助手术的创伤定位配准方法。该方法通过待定位区域中点云数据的密度分布进行划分，得到骨骼区域聚类簇；通过点云数据的高密分布筛选高密度块；基于高密度块进行空间局部表面的曲度分析，得到局部表面特征度；结合点云数据的分布密度和局部表面特征度，确定不同骨骼区域聚类簇的角点分配重要度，并依据预期角点分配重要度及检测数量的关系，确定优化角点检测数量调整点云数据，得到优化点云数据进行配准。本发明通过分析不同区域内骨骼特征的曲率以及密度特性，得到区域内的角点分配重要性，进而提高配准时角点特征位置匹配的鲁棒性，提升创伤定位过程中配准的准确性。