一种机器人在位线激光测量系统及标定方法

本发明公开了一种机器人在位线激光测量系统及标定方法，通过采用六自由度机器人搭载线激光传感器，开发了人机交互界面，提高了测量效率和可靠性；此外，为提高测量精度，采用智能算法优化的神经网络对机器人末端定位误差进行补偿，并通过测量标准圆柱体来构建标定模型，通过罚函数法进行求解，从而获取激光传感器测量姿态，进而解析测量点的三维坐标。本发明既可提高测量效率，又可保证测量精度和可靠性，从而增强面向航空航天类大型复杂构件测量需求的适应能力。