消除盲区的动态视角随动全景环视系统

本发明属于全景环视系统技术领域，本发明提供了消除盲区的动态视角随动全景环视系统，系统具体包括：场景判定模块：实时获取车辆的驾驶操作数据以及环境感知数据，并通过对驾驶操作数据以及环境感知数据进行场景判定分析，识别车辆是否处于连续变道场景；匹配分析模块：若处于连续变道场景，以变道操作为触发点，实时获取变道操作至操作后驾驶时段内的环境感知数据，融合盲区障碍物信息，分析并评估变道意图与环境的匹配性。本发明通过区分环境冲突与环境突变，再结合盲区优先级制定策略，从而可以使突发风险被感知、持续风险不被忽视，又能过度干预干扰正常驾驶，优化安全与便捷的高效平衡。