基于机器视觉的盾构隧道管片接缝测量系统及方法

本发明涉及盾构隧道施工检测设备技术领域，提出了基于机器视觉的盾构隧道管片接缝测量系统及方法，通过多模态数据采集模块采集管片拼装区域的多源数据，通过管片拼装测量系统采用时空对齐技术对多源数据进行融合，采用改进SAM 2模型生成激光线提示点，分割激光标记区域，采用改进DBSCAN聚类算法优化点云数据，保留接缝区有效点，并采用全局邻域距离法计算两管片接缝处对应线段距离的最终测量值，最后实现精度±1.5mm的测量结果输出。本发明的技术方案解决了现有技术中人工测量效率低、主观性强、精度不足及在低光照、粉尘、振动等复杂施工环境下安全隐患大的问题，为管片拼装质量评估提供自动化检测手段。