一种用于钢包热修的多智能体作业调度方法及系统

本发明涉及钢铁产业智能无人化改进领域，特别涉及一种用于钢包热修的多智能体作业调度方法及系统；该方法包括：发送同步报文至智能体控制器，并通过所接受智能体控制器的反馈以进行时钟同步；基于同一时间轴，根据任务的时间敏感性和系统影响程度为各智能体控制器分配任务权重；接收智能体控制器的实时作业数据，基于多模态特种融合技术将所接收的实时作业数据进行异构数据融合以形成目标数据；根据目标数据发送全局任务序列引导悬臂装置和机器人协同，并通过预设的收益函数计算中央控制器的主收益系数，以及智能体控制器的从收益系数，并基于纳什均衡获得全局优化策略。