一种攀爬机器人及其攀爬方法

本申请实施例提供一种攀爬机器人及其攀爬方法，包括至少三个夹持机构、连接臂及驱动机构，每个夹持机构设有夹持部，连接臂沿避雷针长度方向转动连接相邻夹持机构，驱动机构包括驱使连接臂周向扭动的扭转组件1和驱动轴向转动的攀爬组件，通过设置多夹持机构与可扭转的连接臂结构，配合驱动机构实现轴向攀爬和周向避障动作，解决了传统机器人夹持不稳定、避障能力差的问题，具有提高夹持稳定性、实现周向避障功能、提升攀爬动作协调性的优点。