一种变电站机器人的远程控制方法及系统

本发明公开了一种变电站机器人的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域。包括本发明通过在控制任务中设置双流结构，将核心动作与补偿动作分离并分别传输，使机器人在关键指令到达的情况下即可维持连续稳定的执行过程，显著降低了因通信波动、网络延迟或链路中断导致的执行中断风险。同时，通过对动作单元的时序对齐和优先级判定，保证了控制序列在执行过程中始终符合逻辑依赖和安全约束，避免了动作错序、冲突或冗余执行的问题；本发明的协同接续机制，使得即便部分动作信息延迟到达，机器人仍能够通过邻近控制单元或安全占位动作完成局部任务，确保了巡检任务不中断，提升了任务的连续性和容错能力。