机器人避障方法、装置、机器人及存储介质

本申请公开了一种机器人避障方法、装置、机器人及存储介质，本申请涉及机器人技术领域，该方法包括：基于机器人的当前运动状态预测机器人未来的第一运动区域，和，基于机器人所在场景下障碍物的当前运动状态预测障碍物未来的第二运动区域；基于第一运动区域和所述第二运动区域确定机器人和障碍物之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险的情况下，确定机器人的安全区域，基于安全区域规划机器人的运动轨迹，以避开障碍物。本申请能够提升机器人的避障及时性。