摘要
本实用新型公开了一种新型六足机器人,包括机体、作为机体支撑的六只足的支腿组件,支腿组件包括第一舵机、转动连接件、第二舵机、第三舵机,所述第一舵机与机体固定连接,第一舵机、第二舵机、第三舵机的前后侧均转动设有舵盘,第一舵机、第二舵机、第三舵机的输出轴与其中一侧的舵盘连接,所述所述舵机三两侧均转动设有侧板,所述侧板与舵盘通过螺栓固定连接,所述侧板下端之间设有U型底板,所述U型底板下端设有支撑足,所述支撑足通过螺栓螺母与U型底板固定连接,本实用新型的优点:能够更容易地通过崎岖不平的地形和较高的障碍物。
技术关键词
新型六足机器人
舵机
U型底板
支腿组件
螺栓螺母
机体
加固板
U型件
障碍物
系统为您推荐了相关专利信息
回收传输系统
智能机器人
核心控制系统
打包系统
垃圾储存桶
蛇形机器人
万向轴承套
红外避障传感器
套筒
微型陀螺仪
模型跟踪控制
操舵机构
指令值
助力转向装置
车道