摘要
本实用新型公开了一种新型六足机器人,包括机体、作为机体支撑的六只足的支腿组件,支腿组件包括第一舵机、转动连接件、第二舵机、第三舵机,所述第一舵机与机体固定连接,第一舵机、第二舵机、第三舵机的前后侧均转动设有舵盘,第一舵机、第二舵机、第三舵机的输出轴与其中一侧的舵盘连接,所述所述舵机三两侧均转动设有侧板,所述侧板与舵盘通过螺栓固定连接,所述侧板下端之间设有U型底板,所述U型底板下端设有支撑足,所述支撑足通过螺栓螺母与U型底板固定连接,本实用新型的优点:能够更容易地通过崎岖不平的地形和较高的障碍物。
技术关键词
新型六足机器人
舵机
U型底板
支腿组件
螺栓螺母
机体
加固板
U型件
障碍物
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