用于柑橘采收的运输机器人

本申请提供用于柑橘采收的运输机器人，包括采摘车，所述采摘车设置有前车架，所述前车架通过连接件铰接装载臂，且所述装载臂连接小臂，且所述小臂上安装有收纳筐，所述收纳筐采用由内壳体和设置于内壳体外侧的外壳体组合而成，所述内壳体内部设置有减震框架。本实用新型通过增设黏贴安装有橡胶保护层的减震框架，且配合减震套筒的使用，减少柑橘采摘时发生损伤的概率。通过多组采用橡胶材料制成的减震套筒均匀分布于所述内壳外壁上，将内壳包裹，在受力时，通过减震套筒吸收震动能量，进而有效降低震动，从而减少振动对收纳筐及其内部柑橘的影响，提高柑橘产品质量。