电动夹紧器、搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器

本实用新型公开了一种电动夹紧器，包括压夹头模组和动力模组；压夹头模组包括：上壳体、自锁蜗轮蜗杆传动组件、转轴、第一联轴器和压夹臂组件；上壳体内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，自锁蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮和蜗杆。蜗杆蜗轮转动，使转轴带动压夹臂组件打开或夹紧。与现有技术相比，本实用新型的电动夹紧器中，压夹臂组件可旋转至行程范围内的任意位置压紧工件，使用灵活方便，适用范围广，且夹紧力恒定。压夹头模组和动力模组采用模块化的结构，压夹头模组可与不同的动力模组相连，形成所需性能的夹紧器。本实用新型的搬运机器人载物台和柔性抓手末端执行器，均应用了上述电动夹紧器，利于实现物料的稳固夹持。