一种除冰机器人的壳体及输电线用除冰机器人

本实用新型涉及一种除冰机器人的壳体及输电线用除冰机器人，除冰机器人的壳体，包括：顶架、第一侧板、第二侧板、主动轮组件和防卡组件；顶架，截面呈“U”形，两侧分别与第一侧板和第二侧板连接；第一侧板与第二侧板相互对立的向外倾斜设置；主动轮组件，能转动的设置在顶架内，底部与顶架的底部平齐；防卡组件包括楔形防卡块，对称的设置在第一侧板和第二侧板顶部，且防卡组件的宽度大于或等于主动轮组件与顶架之间的间隙宽度。本申请提供一种除冰机器人的壳体，能够有效降低主动轮卡滞输电线路的风险，提高除冰作业稳定性与可靠性。