摘要
本实用新型公开了一种双向侧面定位夹紧装置,涉及机械设备领域,解决现有的托盘卡位采用人工用手将挡销放入卡槽内阻止托盘移动,稳定性差,存在安全隐患,包括输送组件,用于输送托盘,输送组件的中间设置有间隙;第一限位组件,设置于输送组件的一侧,第一限位组件用于当输送组件将托盘输送至预设位置时与托盘抵接,以将托盘限位;两个第二限位组件,设置于输送组件间隙处,当托盘位于预设位置时两个第二限位组件分别位于托盘两端,两个第二限位组件能向托盘的两端靠近直至与托盘两端抵接,以将托盘固定于输送组件上。可将托盘定位夹紧,自动化程度高,保证机器人可以精准的安装工件。
技术关键词
定位夹紧装置
输送组件
限位组件
定位块
限位件
气缸
输送轮
摆轴
输送托盘
直线导轨
限位块
安装板
限位螺栓
轴承
机械设备
机器人
机架
销轴
外圈
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