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基于甲板单元协同的深海水保真取样机器人定位控制方法

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定位控制方法 取样机器人 深度传感器 基准标记物 坐标

2025-09-16

一种后混合冰磨料射流喷嘴优化方法

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磨料射流喷嘴 格子玻尔兹曼方法 后混合磨料 混合腔 速度

2025-09-16

一种腔镜电凝器械及配置有该腔镜电凝器械的机器人

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电极单元 夹持件 牵引件 旋转体 布线通道

2025-09-16

电外科手术器械及医疗器械、手术机器人

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电外科手术器械 铰链组件 收放机构 连轴件 移动组件

2025-09-16

一种基于液压驱动的特高压铁塔拼焊自动对中装置

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特高压铁塔 十字板 锁定块 定位块 驱动底座

2025-09-16

一种基于大语言模型的行业风险知识图谱构建方法及系统

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知识图谱构建方法 大语言模型 视频 因子 关键帧内容

2025-09-16

一种基于自适应聚类算法和IC-LSTM神经网络的光伏故障定量诊断方法

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故障定量诊断方法 长短期记忆神经网络 光伏发电故障 LSTM神经网络 皮尔逊相关系数

2025-09-16

一种具有报警功能的智能巡检机器人

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智能巡检机器人 防护机构 双头电机 车身 升降机构

2025-09-16

用于智能多臂显微外科机器人精准协作的控制方法

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机械臂 患者 指数 机器人 异常数据

2025-09-16

一种基于减量化目标的污泥厌氧发酵过程控制方法

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污泥厌氧发酵 随机森林模型 指标 LSTM模型 参数

2025-09-16