一种货物搬运机器人车

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一种货物搬运机器人车
申请号:CN202410713546
申请日期:2024-06-04
公开号:CN118529671B
公开日期:2024-12-03
类型:发明专利
摘要
本发明提供的一种货物搬运机器人车,涉及货物转运技术领域,包括搬运机车本体、垂直升降机构、多方切换输送机构,垂直升降机构固接于搬运机车本体一侧,多方切换输送机构通过转动件翻转式连接在垂直升降机构的一侧;多方切换输送机构包括支撑框体、相互垂直交错设置的输送轮机构、驱动相互垂直交错设置的输送轮机构转动的皮带轮动力机构、转向机构,相互垂直交错设置的输送轮机构设置在支撑框体形成的内部,且与支撑框体呈一定角度设置,皮带轮动力机构位于支撑框体上,皮带轮动力机构与相互垂直交错设置的输送轮机构连接,转向机构转动设于支撑框体的端角处,对支撑框体内的皮带轮动力机构进行周边传动;便于进行理货以及对货箱进行多向输送。
技术关键词
支撑框体 输送轮机构 货物搬运机器人 垂直升降机构 转向机构 整理机构 液压伸缩杆 收卷机构 锥齿轮 货物转运技术 机车 螺纹套 收纳装置 动力 支架 四边形 卷轴 皮带轮组件 轴承座
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