摘要
本发明提供的一种货物搬运机器人车,涉及货物转运技术领域,包括搬运机车本体、垂直升降机构、多方切换输送机构,垂直升降机构固接于搬运机车本体一侧,多方切换输送机构通过转动件翻转式连接在垂直升降机构的一侧;多方切换输送机构包括支撑框体、相互垂直交错设置的输送轮机构、驱动相互垂直交错设置的输送轮机构转动的皮带轮动力机构、转向机构,相互垂直交错设置的输送轮机构设置在支撑框体形成的内部,且与支撑框体呈一定角度设置,皮带轮动力机构位于支撑框体上,皮带轮动力机构与相互垂直交错设置的输送轮机构连接,转向机构转动设于支撑框体的端角处,对支撑框体内的皮带轮动力机构进行周边传动;便于进行理货以及对货箱进行多向输送。
技术关键词
支撑框体
输送轮机构
货物搬运机器人
垂直升降机构
转向机构
整理机构
液压伸缩杆
收卷机构
锥齿轮
货物转运技术
机车
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