摘要
本公开实施例提供了一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据,所述定位点云数据为三维雷达点云数据;基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位,得到所述待检测车辆的原始位姿;根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正;在位姿偏移修正完成后,对所述待检测车辆进行漆膜检测,得到漆膜检测结果。本公开实施例利用上述技术方案,能够提高待检测车辆停靠位置的准确性,进而提高车辆漆膜检测结果的准确性。
技术关键词
漆膜
定位点
雷达点云数据
自动导向车
直线
三维模型
检测车辆停靠
检测转盘
计算机程序产品
检测点
处理器
电子设备
可读存储介质
特征点
数据获取模块
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