一种超声悬浮物体偏心下的运动频率预测及控制方法

本发明公开了一种超声悬浮物体偏心下的运动频率预测及控制方法，构建近场声悬浮振动系统的有限元模型，基于模型获得振动盘表面振幅分布；建理论运动分析模型，并基于理论运动分析模型获取挤压薄膜内无量纲气压的控制方程；基于控制方程，使用八点离散法和牛顿‑拉夫森法求解挤压薄膜内的无量纲气膜压力分布；基于无量纲气膜压力分布，通过受力分析和时间推进法，计算悬浮物体的运动轨迹及频率；基于控制方程、无量纲气膜压力分布以及悬浮物体的运动轨迹及频率构建激励电压的频率和峰峰值与往复运动频率的关系，更改有限元模型中激励电压的频率和峰峰值，实现对悬浮物体运动频率的控制。