面向船舶外板涂装的自动喷涂设备及喷涂方法

本发明提出了一种面向船舶外板涂装的自动喷涂设备，包括：能够移动的载具；伸缩臂，其安装在载具上；喷枪，其安装在伸缩臂上且角度能够调节；以及控制系统，其被配置为使喷枪按照基于蚁群算法优化的喷涂轨迹对船舶外板采用椭圆双β分布模型进行喷涂。