一种双波长激光同步扫查的激光超声检测路径规划方法及系统

本发明公开了一种双波长激光同步扫查的激光超声检测路径规划方法及系统，属于激光超声检测、无损检测、路径规划等技术领域，通过激发和接收双波长激光同步扫查方法，可实现对待测工件的非接触检测；根据扫查工艺需要可实时调节激发和接收双波长激光入射夹角以调整激光间距，实现同侧同轴、同侧平行两种扫查方式；针对大面积扫查需要，进行检测区域划分及幅面内扫查路径规划，相对于传统位移平台步进扫查而言，本发明采用振镜旋转的方式完成激光步进扫查，可缩短步进扫查时间，使用位移平台调整扫查区域，可实现大面积快速扫查，提高激光超声无损检测效率。