一种齿轮驱动仿鱼机器人

本发明公开了一种齿轮驱动仿鱼机器人，包括仿鱼头部组件和仿鱼躯干组件，仿鱼头部组件包括仿鱼头骨、仿鱼头盖、重心调节装置，仿鱼头盖安装在仿鱼头骨上，仿鱼头骨和仿鱼头盖配合形成空腔，重心调节装置安装在空腔内，用于调节仿鱼机器人的重心，仿鱼躯干组件包括传动组件、仿鱼尾鳍组件、仿鱼骨架，传动组件安装在仿鱼头骨远离仿鱼头盖的一端，仿鱼尾鳍组件安装在传动组件远离仿鱼头骨的一端，传动组件安装在仿鱼骨架的内部，齿轮驱动仿鱼机器人还包括仿鱼胸鳍，仿鱼胸鳍安装在齿轮驱动仿鱼机器人的两侧。与现有技术相比，本发明的一种齿轮驱动仿鱼机器人通过设置传动组件模拟鱼在水下游动的姿态，更加贴合鱼类，起到更好的仿生效果。