一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人拍摄预设标识得到的目标图像，预设标识至少包括第一图案元素和第二图案元素，且第一图案元素与第二图案元素至少部分未重合；在目标图像包括第一图案元素和第二图案元素时，对第一图案元素和第二图案元素构成的图案进行识别得到第一识别结果，并根据第一识别结果控制机器人；在目标图像包括第一图案元素且未包括第二图案元素时，对第一图案元素进行识别得到第二识别结果，根据第二识别结果控制机器人。有利于机器人在远近距离都可以准确地观察到预设标识，可以使得机器人做出准确的路径规划。