一种基于NOMA的无人机通感一体化系统的用户聚类、波束成形和功率分配方法

本发明涉及一种基于NOMA的无人机通感一体化系统的用户聚类、波束成形和功率分配方法，属于无线通信技术领域。本发明通过聚类算法将任务区域的用户根据位置信息分成若干个簇，然后通过块坐标下降法将原始的非凸问题分解为两个子问题：在基于无人机固定功率分配比的情况下，对无人机的波束形成向量进行优化；在固定发射波束向量情况下，对功率分配比进行优化调整，最后通过交替迭代优化算法得到关于优化变量的近似最优解。本发明在对通信用户动态聚类和传输速率限制、对UAV功率限制、对感知目标信噪比和有效感知功率限制的条件下，优化UAV的波束成形向量和功率分配，在保证通感功能公平性的前提下，实现最大化最小用户传输速率与有效感知功率之和。