虚拟相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质

本申请公开了一种虚拟相机轨迹生成方法、生成装置、生成系统和计算机可读存储介质。虚拟相机轨迹生成方法包括：基于泊松分布，在虚拟场景中生成虚拟相机对应的多个第一采样点；确定每两个第一采样点之间的连通关系，根据连通关系确定多个连通域；在每一连通域中，基于快速拓展随机树算法生成至少一条初始轨迹；计算每一初始轨迹的稠密轨迹。如此，得到的稠密轨迹能覆盖虚拟场景中的更多空间，有效地提高场景覆盖率；虚拟相机进行拍摄时，能充分利用虚拟场景，从而获取更加多样化的数据；此外，当虚拟相机沿稠密轨迹运动的过程中，不会出现穿过墙体、桌椅等物体的情况。