摘要
本发明涉及自动化控制技术、现代网络化控制理论及其环境监测技术领域为智能环境监测领域,公开了一种智能环境监测系统的非周期采样控制方法,通过开发基于非周期采样的正马尔可夫跳变多智能体系统控制协议,设计了自适应非周期采样机制以及实现L1一致性。该方法能够实现对环境状态的实时监测和精确控制,确保环境数据的准确性和监测系统的高效性。其次,通过自适应非周期采样机制,系统能够根据环境状态的实时变化动态调整采样频率和控制策略,从而提高监测过程的灵活性和响应速度。最后,利用矩阵分解技术、线性规划方法和稳定性分析证明了系统在面对外部扰动时的稳定性和一致性,确保了监测系统在各种环境条件下的鲁棒性。
技术关键词
智能环境监测系统
采样控制方法
状态空间模型
观测器
周期
多智能体系统控制
矩阵分解技术
自动化控制技术
环境监测技术
增益系统
定义
误差函数
控制策略
代表
元素
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测量方法
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