基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例提供一种基于车队的智能驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过以下车道偏移量公式获取车辆在车道的偏移量：；其中，为所述车辆在车道的偏移量；为车道的宽度；为所述车辆相对于所述车道的中心线的横向位置百分比；当所述车辆在车道的偏移量满足第一预设条件时，根据智能决策算法控制车辆行驶。本申请的基于车队的智能驾驶方法能够准确地控制车队中的车辆，保证车队有序行驶。