摘要
本发明公开了一种水下机器人快速下水装置,立柱上部与横架一端相连,横架上表面滑动设置有起重机构,起重机构通过主吊绳及斜拉吊绳吊装吊板,吊板上表面的四个角各与一根斜拉吊绳相连,吊板下表面滑动设置有左夹爪及右夹爪,吊板上表面设置有密封壳体,密封壳体内设置有调节电机,调节电机的输出轴通过伞齿轮的配合带动第二丝杠,第二丝杠与左夹爪及右夹爪通过丝杠副配合,本发明结构合理,夹持机构可以入水,在水下机器人下水时,直接将水下机器人移动到既定水位,随后在松开左夹爪和右夹爪,大大提高了水下机器人达到既定水位的效率,无需在在水下机器人调节水位上浪费时间。
技术关键词
水下机器人
下水装置
调节电机
吊绳
密封壳体
起重机构
主动伞齿轮
丝杠
吊板
夹持机构
滑座
滚筒
立柱
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