一种用于水下机器人的自补偿直线电滑环

本发明涉及一种用于水下机器人的自补偿直线电滑环，其中进线滑套组件包括滑动导向柱、进线电滑轨和进线外套管，进线线缆包括多根进线导线，并且每根进线导线分别与对应的进线电滑轨连接，出线滑套组件包括出线内套管和出线外套管，并且出线内套管和出线外套管均设于滑动导向柱和进线电滑轨之间，出线内套管和出线外套管之间沿着圆周方向设有多个导线容置腔，出线线缆包括多根出线导线，并且每根出线导线分别设于对应的导线容置腔中，导线容置腔内端形成接触开口，并且出线导线由接触开口伸出后与进线电滑轨接触。本发明能够配合机器人变形做自适应伸缩，可以有效解决机器人变形时的电缆位移问题，同时能够大幅度降低机器人内部空间的占用。