基于半导体抓料机构用自适应抓取系统及方法

本发明涉及图像识别技术领域，公开了基于半导体抓料机构用自适应抓取系统及方法，该系统包含感知、数据处理、决策、执行和控制五层结构；感知层通过高清摄像头实时捕获物料图像，并由数据处理层进行预处理、物料识别和定位；决策层根据识别和定位结果，结合抓料机构特性，制定最优抓取策略；执行层将策略转化为控制指令，驱动抓料机构精确抓取。控制层则管理各模块协同工作；此外，形态监控模块持续监控物料位置和姿态变化，实时反馈至控制层；本发明通过自适应调整抓取策略，有效应对物料多样性，提升抓取成功率和产品质量，进而促进半导体生产线的整体效率。