车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆泊车环境的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的智能驾驶技术领域，包括：获取历史视频数据；通过历史视频数据对深度学习模型进行训练，得到目标模型；获取车辆周围的实时图像；通过目标模型对车辆周围的实时图像进行分析，对实时图像中的障碍物进行标记，并将标记后的障碍物信息传输到车辆泊车系统，利用卷积神经网络(CNN)模型识别障碍物的坐标点位，距离大小和类别给到自动泊车(APA)，让APA做出控制策略来减小自动泊车时车辆剐蹭几率。