单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法

一种单元配合知识增强的异构无人机编队自主决策实现方法，通过进行单元配合知识获取和知识融合，提升当前基于强化学习的自主决策范式的决策综合性和决策效果。针对异构无人机编队的复杂、高效、高质量的协同决策组织需求，根据编队协同决策目标与内部的无人机角色组成，采用单元配合知识增强强化学习的自主决策范式代替目前强化学习的自主决策范式，通过分别提出新的单元配合知识获取和知识融合方法，实现超视距空战中异构无人机编队的协同决策，满足编队决策能力、效率和有效性需求，提高胜率和效费比。