一种腹腔镜手术设备

本发明涉及手术设备，更具体的说是一种腹腔镜手术设备，包括装置支架，装置支架上转动连接有转动盘，装置支架上转动连接有四个履带机构，装置支架上固定连接有驱动履带机构进行转动的摆动电机，装置支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构优选为伺服电机；转动盘上固定连接有升降机构，升降机构上连接有多个移动机构，每个移动机构上均固定连接有机械臂，每个机械臂上均安装有夹持机构；可以模拟人工的操作，实现对腹腔镜手术过程中使用的设备进行操作。