摘要
本公开提供一种基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备,其中,方法包括:获取探测器环绕目标小行星飞行的初始轨道参数、以及探测器环绕目标小行星飞行时回传的观测数据;其中,观测数据基于时间维度划分为多个批次;基于每批次观测数据,确定探测器对应每批次观测数据的单弧段法方程;基于预设融合规则,将对应每批次观测数据的单弧段法方程进行融合,得到多弧段法方程;利用预设求解规则,求解多弧段法方程,得到探测器环绕目标小行星飞行的精密定轨参数以及关于目标小行星的重力场模型系数。利用本公开方法,可提高小行星重力场模型系数的解算精度。
技术关键词
重力场模型
探测器
方程
解算方法
多普勒
融合规则
参数
协方差矩阵
地面
矩阵分解方法
误差
轨道
运动
解算装置
数据获取模块
加速度
处理器
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微多普勒
手势识别方法
手势识别模型
特征提取模块
图像
大型石油储罐
浮船板
焊接方法
图像特征提取模型
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数据采集终端
预测残差
状态空间模型
状态空间方程
车辆轨迹跟踪
二次型规划
重构
误差模型